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Programme

mercredi 22 juin 2016

Heures événement  
09:20 - 10:20 Robotique Humanoïde (Salle de conférences) - Session plénière  
09:20 - 10:20 › HYDROïD: Humanoid platform with Integrated Hydraulic Actuation - Samer ALFAYAD, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, LISV  
10:20 - 10:40 Pause café (Halle du LAAS)  
10:40 - 12:10 Interaction homme/robot (Salle de conférences)  
10:40 - 11:10 › HPP: a software framework for motion and manipulation planning - Joseph Mirabel, LAAS  
11:10 - 11:40 › Demonstrating to a humanoid robot how to conduct neuropsychological tests - Duc-Canh Nguyen, GIPSA-Lab  
11:40 - 12:10 › Plasticité et boucle sensori-motrice pour l'émergence de synchronie dans l'interaction rythmique homme/robot - Patrick Henaff, INRIA-Lorraine  
12:10 - 13:30 Déjeuner (Halle du LAAS)  
13:30 - 15:30 Mécatronique (Salle de conférences)  
13:30 - 14:00 › Child Exoskeleton Mechatronic Design - Mohamad Kardofaki, LISV  
14:00 - 14:30 › Retrofit de BIP : stabilité posturale des robots marcheurs - Jeremy Gastebois, Institut P' CNRS - Université de Poitiers  
14:30 - 15:00 › Weight Optimization of HYDROÏD Humanoid Robot - New methodologies and Advanced material - Mohamad El Asswad, LISV  
15:00 - 15:30 › Romeo and the Stack of Tasks - Kevin Giraud-Esclasse, LAAS, Toulouse  
15:30 - 16:00 Pause café (Halle du LAAS)  
16:00 - 18:00 Génération de mouvements (Salle de conférences)  
16:00 - 16:30 › GPU-based Semi-Infinite Optimization for Whole-Body Robot Control - Benjamin Chrétien, LIRMM  
16:30 - 17:00 › Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing - Giovanni Claudio, LAGADIC  
17:00 - 17:30 › Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework - Don Joven Agravante, LAGADIC  
17:30 - 18:00 › Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot - Maximilien Naveau, LAAS, Toulouse  
19:15 - 22:30 Diner - Embarquement 28 Port Saint Sauveur, du côté opposé à la caserne des Pompiers. Bateau LE CAPITOLE  

jeudi 23 juin 2016

Heures événement  
09:20 - 10:20 Locomotion avec multi-contacts (Salle de conférences)  
09:20 - 09:50 › A versatile and efficient framework for multi-contact legged locomotion - Justin Carpentier, LAAS, Toulouse  
09:50 - 10:20 › Zones de support du ZMP pour la locomotion multi-contact - Stéphane Caron, LIRMM  
10:20 - 10:40 Pause café (Halle du LAAS)  
10:40 - 12:10 Contrôle (Salle de conférences)  
10:40 - 11:10 › Commande de gestion d'équilibre pour un exosquelette de jambes - Vaiyee Huynh, CEA IRCyNN  
11:10 - 11:40 › Stratégie de chute et réglage de gains en temps-réel - Vincent Samy, LIRMM  
11:40 - 12:10 › Attitude Estimation and Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units - Alexis Mifsud, LAAS  
12:10 - 13:10 Déjeuner (Halle du LAAS)  
13:10 - 13:30 Démonstrations HRP-2 + Roméo (Salle Gérard Bauzil)  
13:30 - 15:00 Modèles de la marche chez l'homme et les robots (Salle de conférences)  
13:30 - 14:00 › Comment la forme des trajectoires locomotrices révèle le rôle de la vision ? - Jean-Paul Laumond, LAAS  
14:00 - 14:30 › Exploring Walking Patterns of Cerebral Palsy Children by Numerical Simulation - Alexandra Pimenta dos Santos, Unité d'Analyse du Mouvement - Fondation Ellen Poidatz, ISIR  
14:30 - 15:00 › How do walkers avoid a mobile robot crossing their way? - Christian Vassallo, LAAS  
15:00 - 15:30 Pause café (Halle du LAAS)  
15:30 - 17:00 Modèles de la marche chez l'homme et les robots (Salle de conférences)  
15:30 - 16:00 › Energetic Comparison of Spring Mass Model and Poly-Articulated Model during human gait - Bruno WATIER, LAAS  
16:00 - 16:30 › Evaluation of an inverse KKT approach on a human walking task - Adina Panchea, Laboratoire PRISME  
16:30 - 17:00 › Trajectoires inspirées par la loi de puissance 1/3 pour le robot humanoïde HRP-2. - Olivier Stasse, LAAS  
  
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