Background

JNRH - JNRN

Journées GT8 Robotique et Neurosciences
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

Faisant suite aux différentes précédentes éditions des JNRH, les GT Robotique Humanoïde et Robotique et neurosciences avec le Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS, CNRS) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationale de la robotique et neurosciences les mercredi 22 et jeudi 23 juin 2016 au LAAS, Toulouse.

 

Programme

Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et des problématiques liant robotique et neurosciene. 

  • Robotique humanoïde : La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
  • Robotique et neuroscience : L'étude du lien entre les neurosciences et la robotique a pour but d'étudier les mécanismes neuronaux sous-jacent des êtres vivants dans leur réalisation de comportement où les robots sont moins efficaces. Les robots permettent de tester les modèles étudiés. Les récentes avancées inspirées du vivant démontrent l'intérêt d'une telle démarche.
  • Robotique humanoïde et neuroscience : Un intérêt particulier sera porté au travaux liant neuroscience et robots humanoïdes, ceci inclut en particulier, la vérification de concept neuroscientifique sur un robot humanoïde, l'émergence de comportement  à travers des architectures neuronales, l'utilisation de concept issues de la robotique humanoïde pour analyser des mouvements humains … 

 Thèmes principaux

  • Prise de décision, apprentissage, sélection de l'action, motivation

  • Étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement.
  • Optimisation et planification de tâches.
  • Modélisation, commande pour la robotique humanoïde.
  • Interaction robotique humanoïde et humain.

 

 CNRS LogoGdr Robotique BigLogo LAAS CNRS

 

 

 

   

Informations importantes

Date Limite

Dépôt des résumés: jusqu'au 22 Mai 2016 étendue jusqu'au 30 Mai 2016

Inscriptions: jusqu'au 20 Juin 2016

Date de la conférence

Du mercredi 22 au jeudi 23 juin 2016

Lieu

LAAS, Toulouse

Participation et déroulement

Nous invitons la communauté scientifique à proposer des présentations autour des thèmes précédemment cités. Cette proposition sera faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf ici.

Ces présentations seront d’une durée d’environ 30mn avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 mn).
Ces journées débuteront mercredi 22 juin à 9h30 et se termineront le mercredi 23 juin à 17h.

(Les dates et horaires sont donnés à titre indicatif et pourront être modifiés en fonction du nombre de présentations)

 GdR Robotique

e
Personnes connectées : 1