Programme
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événement |
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09:20 - 10:20
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Robotique Humanoïde (Salle de conférences) - Session plénière |
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| 09:20 - 10:20 |
› HYDROïD: Humanoid platform with Integrated Hydraulic Actuation - Samer ALFAYAD, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, LISV |
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10:20 - 10:40
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Pause café (Halle du LAAS) |
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10:40 - 12:10
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Interaction homme/robot (Salle de conférences) |
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| 10:40 - 11:10 |
› HPP: a software framework for motion and manipulation planning - Joseph Mirabel, LAAS |
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| 11:10 - 11:40 |
› Demonstrating to a humanoid robot how to conduct neuropsychological tests - Duc-Canh Nguyen, GIPSA-Lab |
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| 11:40 - 12:10 |
› Plasticité et boucle sensori-motrice pour l'émergence de synchronie dans l'interaction rythmique homme/robot - Patrick Henaff, INRIA-Lorraine |
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12:10 - 13:30
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Déjeuner (Halle du LAAS) |
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13:30 - 15:30
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Mécatronique (Salle de conférences) |
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| 13:30 - 14:00 |
› Child Exoskeleton Mechatronic Design - Mohamad Kardofaki, LISV |
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| 14:00 - 14:30 |
› Retrofit de BIP : stabilité posturale des robots marcheurs - Jeremy Gastebois, Institut P' CNRS - Université de Poitiers |
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| 14:30 - 15:00 |
› Weight Optimization of HYDROÏD Humanoid Robot - New methodologies and Advanced material - Mohamad El Asswad, LISV |
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| 15:00 - 15:30 |
› Romeo and the Stack of Tasks - Kevin Giraud-Esclasse, LAAS, Toulouse |
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15:30 - 16:00
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Pause café (Halle du LAAS) |
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16:00 - 18:00
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Génération de mouvements (Salle de conférences) |
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| 16:00 - 16:30 |
› GPU-based Semi-Infinite Optimization for Whole-Body Robot Control - Benjamin Chrétien, LIRMM |
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| 16:30 - 17:00 |
› Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing - Giovanni Claudio, LAGADIC |
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| 17:00 - 17:30 |
› Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework - Don Joven Agravante, LAGADIC |
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| 17:30 - 18:00 |
› Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot - Maximilien Naveau, LAAS, Toulouse |
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19:15 - 22:30
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Diner - Embarquement 28 Port Saint Sauveur, du côté opposé à la caserne des Pompiers.
Bateau LE CAPITOLE
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| Heures |
événement |
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09:20 - 10:20
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Locomotion avec multi-contacts (Salle de conférences) |
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| 09:20 - 09:50 |
› A versatile and efficient framework for multi-contact legged locomotion - Justin Carpentier, LAAS, Toulouse |
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| 09:50 - 10:20 |
› Zones de support du ZMP pour la locomotion multi-contact - Stéphane Caron, LIRMM |
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10:20 - 10:40
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Pause café (Halle du LAAS) |
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10:40 - 12:10
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Contrôle (Salle de conférences) |
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| 10:40 - 11:10 |
› Commande de gestion d'équilibre pour un exosquelette de jambes - Vaiyee Huynh, CEA IRCyNN |
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| 11:10 - 11:40 |
› Stratégie de chute et réglage de gains en temps-réel - Vincent Samy, LIRMM |
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| 11:40 - 12:10 |
› Attitude Estimation and Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units - Alexis Mifsud, LAAS |
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12:10 - 13:10
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Déjeuner (Halle du LAAS) |
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13:10 - 13:30
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Démonstrations HRP-2 + Roméo (Salle Gérard Bauzil) |
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13:30 - 15:00
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Modèles de la marche chez l'homme et les robots (Salle de conférences) |
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| 13:30 - 14:00 |
› Comment la forme des trajectoires locomotrices révèle le rôle de la vision ? - Jean-Paul Laumond, LAAS |
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| 14:00 - 14:30 |
› Exploring Walking Patterns of Cerebral Palsy Children by Numerical Simulation - Alexandra Pimenta dos Santos, Unité d'Analyse du Mouvement - Fondation Ellen Poidatz, ISIR |
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| 14:30 - 15:00 |
› How do walkers avoid a mobile robot crossing their way? - Christian Vassallo, LAAS |
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15:00 - 15:30
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Pause café (Halle du LAAS) |
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15:30 - 17:00
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Modèles de la marche chez l'homme et les robots (Salle de conférences) |
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| 15:30 - 16:00 |
› Energetic Comparison of Spring Mass Model and Poly-Articulated Model during human gait - Bruno WATIER, LAAS |
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| 16:00 - 16:30 |
› Evaluation of an inverse KKT approach on a human walking task - Adina Panchea, Laboratoire PRISME |
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| 16:30 - 17:00 |
› Trajectoires inspirées par la loi de puissance 1/3 pour le robot humanoïde HRP-2. - Olivier Stasse, LAAS |
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